TPU (Termoplastik nga Polyurethane)adunay talagsaong mga kabtangan sama sa pagka-flexible, elasticity, ug resistensya sa pagkaguba, nga naghimo niini nga kaylap nga gigamit sa mga importanteng sangkap sa humanoid robots sama sa exterior covers, robotic hands, ug tactile sensors. Sa ubos mao ang detalyado nga mga materyales sa Ingles nga gihikay gikan sa mga awtoritatibo nga akademikong papel ug teknikal nga mga report: 1. **Disenyo ug Pagpalambo sa usa ka Anthropomorphic Robotic Hand Gamit angMateryal nga TPU** > **Abstract**：Ang papel nga gipresentar dinhi naglaraw sa pagsulbad sa pagkakomplikado sa usa ka anthropomorphic robotic nga kamot. Ang Robotics karon ang pinakauswag nga natad ug kanunay adunay tuyo nga mosundog sa mga aksyon ug pamatasan nga sama sa tawo. Ang anthropomorphic nga kamot usa sa mga pamaagi sa pagsundog sa mga operasyon nga sama sa tawo. Niini nga papel, ang ideya sa pagpalambo sa usa ka anthropomorphic nga kamot nga adunay 15 degrees of freedom ug 5 actuator gipatin-aw ingon man ang mekanikal nga disenyo, sistema sa pagkontrol, komposisyon, ug mga kinaiya sa robotic nga kamot gihisgutan. Ang kamot adunay anthropomorphic nga panagway ug makahimo usab sa mga gimbuhaton nga sama sa tawo, pananglitan, pagkupot ug representasyon sa mga lihok sa kamot. Ang mga resulta nagpadayag nga ang kamot gidisenyo isip usa ka bahin ug dili kinahanglan bisan unsang klase sa pag-assemble ug kini nagpakita sa maayo kaayo nga kapasidad sa pag-alsa sa gibug-aton, tungod kay kini hinimo sa flexible thermoplastic polyurethane.(TPU) nga materyal, ug ang pagka-elastiko niini nagsiguro usab nga ang kamot luwas alang sa pagpakig-uban sa mga tawo. Kini nga kamot mahimong gamiton sa usa ka humanoid robot ingon man sa usa ka prosthetic nga kamot. Ang limitado nga gidaghanon sa mga actuator naghimo sa pagkontrol nga mas simple ug ang kamot nga mas gaan. 2. **Pag-usab sa usa ka Thermoplastic Polyurethane Surface alang sa Paghimo og usa ka Soft Robotic Gripper Gamit ang Four-Dimensional Printing Method** > Usa sa mga paagi alang sa pagpalambo sa functional gradient additive manufacturing mao ang paghimo og four-dimensional (4D) printed structures alang sa soft robotic gripping, nga nakab-ot pinaagi sa paghiusa sa fused deposition modeling 3D printing uban sa soft hydrogel actuators. Kini nga trabaho nagsugyot og usa ka konseptwal nga pamaagi sa paghimo og usa ka energy-independent soft robotic gripper, nga gilangkoban sa usa ka giusab nga 3D printed holder substrate nga hinimo gikan sa thermoplastic polyurethane (TPU) ug usa ka actuator nga gibase sa usa ka gelatin hydrogel, nga nagtugot sa programmed hygroscopic deformation nga wala mogamit og komplikado nga mekanikal nga mga konstruksyon. > > Ang paggamit sa 20% gelatin – based hydrogel naghatag og humok nga robotic biomimetic functionality sa istruktura ug responsable sa intelihenteng stimulus – responsive mechanical functionality sa giimprinta nga butang pinaagi sa pagtubag sa mga proseso sa paghubag sa likido nga palibot. Ang gipunting nga surface functionalization sa thermoplastic polyurethane sa usa ka argon – oxygen environment sulod sa 90 s, sa gahum nga 100 w ug pressure nga 26.7 pa, nagpadali sa mga pagbag-o sa microrelief niini, sa ingon nagpauswag sa adhesion ug kalig-on sa naghubag nga gelatin sa ibabaw niini. > > Ang natuman nga konsepto sa paghimo og 4D printed biocompatible comb structures para sa macroscopic underwater soft robotic gripping makahatag og noninvasive local gripping, pagdala sa gagmay nga mga butang, ug pagpagawas sa bioactive substances sa paghubag sa tubig. Busa, ang resulta nga produkto magamit isip self – powered biomimetic actuator, usa ka encapsulation system, o soft robotics. 3. **Pagkarakterisasyon sa mga Exterior Parts para sa 3D-Printed Humanoid Robot Arm nga adunay Lainlaing mga Pattern ug Gibag-on** > Uban sa pag-uswag sa humanoid robotics, gikinahanglan ang mas humok nga exteriors para sa mas maayong interaksyon sa tawo ug robot. Ang mga auxetic nga istruktura sa meta-materials usa ka maayong paagi sa paghimo og humok nga mga exterior. Kini nga mga istruktura adunay talagsaon nga mekanikal nga mga kabtangan. Ang 3D printing, labi na ang fused filament fabrication (FFF), kaylap nga gigamit sa paghimo sa ingon nga mga istruktura. Ang Thermoplastic polyurethane (TPU) kasagarang gigamit sa FFF tungod sa maayo nga elasticity niini. Kini nga pagtuon nagtumong sa paghimo og humok nga exterior cover para sa humanoid robot nga Alice III gamit ang FFF 3D printing nga adunay Shore 95A TPU filament. > > Ang pagtuon migamit og puti nga TPU filament nga adunay 3D printer aron paghimo og 3DP humanoid robot arms. Ang robot arm gibahin sa mga bahin sa forearm ug upper arm. Lain-laing mga pattern (solid ug re-entrant) ug gibag-on (1, 2, ug 4 mm) ang gigamit sa mga sample. Human sa pag-imprinta, gihimo ang mga bending, tensile, ug compressive test aron ma-analisa ang mga mekanikal nga kabtangan. Gikumpirma sa mga resulta nga ang re-entrant structure dali nga mabawog padulong sa bending curve ug nanginahanglan og gamay nga stress. Sa mga compressive test, ang re-entrant structure nakasugakod sa load kon itandi sa solid structure. > > Human sa pag-analisar sa tanang tulo ka gibag-on, nakumpirma nga ang re – entrant structure nga may gibag-on nga 2 mm adunay maayo kaayong mga kinaiya sa mga termino sa bending, tensile, ug compressive properties. Busa, ang re – entrant pattern nga may gibag-on nga 2 mm mas angay alang sa paghimo og 3D – printed humanoid robot arm. 4. **Kining mga 3D-Printed TPU “Soft Skin” Pads Naghatag sa mga Robot og Barato ug Sensitibo nga Sense of Touch** > Ang mga tigdukiduki gikan sa University of Illinois Urbana – Champaign nakahimo og barato nga paagi aron mahatagan ang mga robot og sense of touch nga sama sa tawo: 3D – printed soft skin pad nga nagsilbing mechanical pressure sensors. > > Ang mga tactile robotic sensor kasagaran adunay komplikado nga mga electronics ug mahal kaayo, apan among gipakita nga ang mga functional ug lig-on nga alternatibo mahimo nga barato kaayo. Dugang pa, tungod kay kini usa lamang ka pangutana sa pag-reprogram sa 3D printer, ang parehas nga teknik dali nga ma-customize sa lainlaing mga robotic system. Ang robotic hardware mahimong mogamit ug dagkong pwersa ug torques, busa kinahanglan kini nga luwas kon kini direktang makig-uban sa mga tawo o gamiton sa palibot sa tawo. Gilauman nga ang humok nga panit adunay importanteng papel niini tungod kay magamit kini alang sa mekanikal nga kaluwasan ug tactile sensing. > > Ang sensor sa team gihimo gamit ang mga pad nga giimprinta gikan sa thermoplastic urethane (TPU) sa usa ka off-the-shelf nga Raise3D E2 3D printer. Ang humok nga gawas nga layer nagtabon sa usa ka hollow infill section, ug samtang ang gawas nga layer gi-compress, ang presyur sa hangin sa sulod mausab sumala niana — nga nagtugot sa usa ka Honeywell ABP DANT 005 pressure sensor nga konektado sa usa ka Teensy 4.0 microcontroller nga makamatikod sa vibration, paghikap, ug pagtaas sa presyur. Hunahunaa nga gusto nimong gamiton ang humok nga panit nga mga robot aron motabang sa usa ka setting sa ospital. Kinahanglan kini nga regular nga limpyohan, o ang panit kinahanglan nga kanunay nga ilisan. Bisan unsa pa, adunay dako nga gasto. Bisan pa, ang 3D printing usa ka scalable nga proseso, mao nga ang mga interchangeable nga piyesa mahimong barato nga mahimo ug dali nga i-on ug i-off sa lawas sa robot. 5. **Additive Manufacturing sa TPU Pneu – Nets isip Soft Robotic Actuators** > Niini nga papel, ang additive manufacturing (AM) sa thermoplastic polyurethane (TPU) gisusi sa konteksto sa aplikasyon niini isip soft robotic components. Kon itandi sa ubang elastic AM nga mga materyales, ang TPU nagpadayag sa labaw nga mekanikal nga mga kabtangan kalabot sa kusog ug strain. Pinaagi sa selective laser sintering, ang pneumatic bending actuators (pneu – nets) gi-3D print isip usa ka soft robotic case study ug gi-evaluate sa eksperimento kalabot sa deflection sa internal pressure. Ang leakage tungod sa air tightness naobserbahan isip function sa minimum wall thickness sa mga actuator. > > Aron ihulagway ang kinaiya sa soft robotics, ang mga deskripsyon sa hyperelastic nga materyal kinahanglan nga ilakip sa mga geometric deformation model nga mahimong — pananglitan — analytical o numerical. Kini nga papel nagtuon sa lain-laing mga modelo aron ihulagway ang bending behavior sa usa ka soft robotic actuator. Ang mga mechanical material test gigamit aron i-parameterize ang usa ka hyperelastic nga modelo sa materyal aron ihulagway ang additively manufactured thermoplastic polyurethane. > > Usa ka numerical simulation nga gibase sa finite element method ang gi-parameterize aron ihulagway ang deformation sa actuator ug itandi sa bag-o lang gipatik nga analytical model para sa maong actuator. Ang duha ka prediksyon sa modelo gitandi sa mga resulta sa eksperimento sa soft robotic actuator. Samtang ang mas dagkong mga deviasyon nakab-ot pinaagi sa analytical model, ang numerical simulation nagtagna sa bending angle nga adunay average deviations nga 9°, bisan kung ang numerical simulations mas dugay nga makalkulo. Sa usa ka automated production environment, ang soft robotics mahimong mokomplemento sa pagbag-o sa rigid production systems ngadto sa agile ug smart manufacturing.
Oras sa pag-post: Nob-25-2025