TPU (Thermoplastic Polyurethane)adunay talagsaong mga kabtangan sama sa pagka-flexible, pagkamaunat-unat, ug pagsukol sa pagsul-ob, nga kaylap nga gigamit sa mga yawe nga sangkap sa mga robot nga humanoid sama sa mga tabon sa gawas, mga kamot sa robot, ug mga sensor sa tactile. Sa ubos ang detalyado nga English nga mga materyales nga gihan-ay gikan sa awtoritatibo nga akademikong mga papeles ug teknikal nga mga taho: 1. ** Disenyo ug Pagpalambo sa usa ka Anthropomorphic Robotic nga Kamot nga PaggamitTPU nga Materyal** > **Abstract**：Ang papel nga gipresentar dinhi nagduol aron masulbad ang pagkakomplikado sa usa ka anthropomorphic robotic nga kamot. Ang robotics mao na karon ang labing nag-uswag nga natad ug kanunay adunay katuyoan sa pagsundog sa tawo - sama sa paglihok ug pamatasan. Ang usa ka anthropomorphic nga kamot usa sa mga pamaagi aron masundog ang mga operasyon nga sama sa tawo. Niini nga papel, ang ideya sa pagpalambo sa usa ka anthropomorphic nga kamot nga adunay 15 degrees sa kagawasan ug 5 nga mga actuator gipatin-aw ingon man ang mekanikal nga disenyo, sistema sa pagkontrol, komposisyon, ug mga peculiarities sa robotic nga kamot ang gihisgutan. Ang kamot adunay anthropomorphic nga panagway ug mahimo usab nga makahimo sa tawo - sama sa mga gamit, pananglitan, paghawid ug representasyon sa mga lihok sa kamot. Ang mga resulta nagpadayag nga ang kamot gidisenyo isip usa ka bahin ug wala magkinahanglan sa bisan unsa nga matang sa asembliya ug kini nagpakita sa usa ka maayo kaayo nga gibug-aton lifting kapasidad, tungod kay kini gihimo sa flexible thermoplastic polyurethane(TPU) nga materyal, ug ang pagkamaunat niini nagsiguro usab nga ang kamot luwas alang sa pagpakig-uban sa mga tawo usab. Kini nga kamot mahimong gamiton sa usa ka humanoid robot ingon man usa ka prosthetic nga kamot. Ang limitado nga gidaghanon sa mga actuator naghimo sa kontrol nga mas simple ug ang kamot mas gaan. 2. **Pagbag-o sa usa ka Thermoplastic Polyurethane Surface alang sa Paghimo sa usa ka Soft Robotic Gripper Gamit ang Four-Dimensional Printing Method** > Usa sa mga paagi alang sa pagpalambo sa functional gradient additive manufacturing mao ang paghimo sa upat ka dimensional (4D) printed structures para sa soft robotic gripping, nga makab-ot pinaagi sa paghiusa sa fused deposition modeling sa 3D nga pag-imprenta sa soft hydrogel. Kini nga trabaho nagsugyot og usa ka konsepto nga pamaagi sa pagmugna og usa ka enerhiya - independente nga soft robotic gripper, nga naglangkob sa usa ka giusab nga 3D printed holder substrate nga gihimo gikan sa thermoplastic polyurethane (TPU) ug usa ka actuator nga gibase sa gelatin hydrogel, nga nagtugot sa programmed hygroscopic deformation nga walay paggamit sa komplikadong mekanikal nga mga konstruksyon. > > Ang paggamit sa usa ka 20% nga gelatin-based nga hydrogel naghatag ug humok nga robotic biomimetic functionality ngadto sa istruktura ug maoy responsable sa intelihenteng stimulus – responsive mechanical functionality sa giimprinta nga butang pinaagi sa pagtubag sa mga proseso sa paghubag sa liquid environment. Ang gipunting nga pag-andar sa nawong sa thermoplastic polyurethane sa usa ka argon - oxygen nga palibot sa 90 s, sa gahum nga 100 w ug usa ka presyur nga 26.7 pa, nagpadali sa mga pagbag-o sa microrelief niini, sa ingon nagpauswag sa pagkadugtong ug kalig-on sa nanghubag nga gelatin sa ibabaw niini. > > Ang nakaamgo nga konsepto sa pagmugna og 4D nga giimprinta nga biocompatible comb structures alang sa macroscopic underwater soft robotic gripping makahatag og dili invasive nga lokal nga pagkupot, pagdala sa gagmay nga mga butang, ug pagpagawas sa bioactive substances sa paghubag sa tubig. Ang resulta nga produkto mahimong gamiton isip usa ka self-powered biomimetic actuator, usa ka encapsulation system, o soft robotics. 3. **Pag-ila sa Eksterior nga mga Bahin para sa 3D-Printed Humanoid Robot Arm nga adunay Nagkalainlain nga mga Sumbanan ug Gibag-on** > Uban sa pag-uswag sa humanoid robotics, mas hinay nga mga panggawas ang gikinahanglan para sa mas maayong interaksyon sa tawo – robot. Ang mga auxetic nga istruktura sa meta - mga materyales usa ka maayong paagi sa paghimo sa humok nga mga gawas. Kini nga mga istruktura adunay talagsaon nga mekanikal nga mga kabtangan. Ang pag-imprenta sa 3D, labi na ang fused filament fabrication (FFF), kaylap nga gigamit sa paghimo sa ingon nga mga istruktura. Ang Thermoplastic polyurethane (TPU) kasagarang gigamit sa FFF tungod sa maayo nga elasticity niini. Kini nga pagtuon nagtumong sa paghimo ug usa ka humok nga panggawas nga hapin para sa humanoid robot nga si Alice III gamit ang FFF 3D printing nga adunay Shore 95A TPU filament. > > Ang pagtuon migamit ug puti nga TPU filament nga naay 3D printer para makagama ug 3DP humanoid robot arms. Ang robot nga bukton gibahin sa forearm ug upper arm parts. Lainlain nga mga pattern (solid ug re-entrant) ug gibag-on (1, 2, ug 4 mm) ang gigamit sa mga sample. Pagkahuman sa pag-imprinta, pagyukbo, tensile, ug compressive nga mga pagsulay gihimo aron analisahon ang mekanikal nga mga kabtangan. Gipamatud-an sa mga resulta nga ang istruktura sa pag-usab dali nga mabaluktot padulong sa kurba sa pagduko ug dili kaayo kinahanglan nga stress. Sa compressive nga mga pagsulay, ang re - entrante nga istruktura nakahimo sa pag-agwanta sa luwan kumpara sa solid nga istruktura. > > Human sa pag-analisar sa tanang tulo ka gibag-on, kini gipamatud-an nga ang re - entrante nga estraktura nga adunay 2 mm nga gibag-on adunay maayo kaayo nga mga kinaiya sa termino sa bending, tensile, ug compressive properties. Busa, ang re - entrant pattern nga adunay 2 mm nga gibag-on mas angay alang sa paghimo sa usa ka 3D - giimprinta nga humanoid robot nga bukton. 4. **Kining 3D-Printed TPU “Soft Skin” Pads Naghatag Robots ug Low-Cost, Highly-Sensitive Sense of Touch** > Ang mga researcher gikan sa University of Illinois Urbana – Champaign nakamugna ug mubu – gasto nga paagi para mahatagan ang robot og tawo – sama sa sense of touch: 3D – printed soft skin pads nga doble isip mechanical pressure sensors. > > Ang mga tactile robotic sensor kasagarang adunay komplikado kaayo nga mga arrays sa electronics ug medyo mahal, apan among gipakita nga ang functional, durable nga mga alternatibo mahimo nga barato kaayo. Dugang pa, tungod kay kini usa lamang ka pangutana sa pag-reprogram sa usa ka 3D nga tig-imprenta, ang parehas nga teknik dali nga ipasadya sa lainlaing mga sistema sa robot. Ang robotic hardware mahimong mag-apil sa dagkong pwersa ug torques, mao nga kinahanglan kining himoon nga luwas kung kini direktang makig-interact sa mga tawo o magamit sa mga palibot sa tawo. Gilauman nga ang humok nga panit adunay hinungdanon nga papel sa kini nga bahin tungod kay magamit kini alang sa pagsunod sa mekanikal nga kaluwasan ug paghikap sa paghikap. > > Ang sensor sa team gihimo gamit ang mga pad nga giimprinta gikan sa thermoplastic urethane (TPU) sa off – the – shelf Raise3D E2 3D printer. Ang humok nga gawas nga layer naglangkob sa usa ka hollow infill nga seksyon, ug samtang ang gawas nga layer gi-compress ang presyur sa hangin sa sulod mausab sumala niana - nagtugot sa usa ka Honeywell ABP DANT 005 pressure sensor nga konektado sa usa ka Teensy 4.0 microcontroller aron makamatikod sa vibration, paghikap, ug pagdugang sa pressure. Hunahunaa nga gusto nimong mogamit ug humok nga panit nga mga robot aron makatabang sa kahimtang sa ospital. Kinahanglan nga sila kanunay nga sanitize, o ang panit kinahanglan nga kanunay nga ilisan. Sa bisan unsang paagi, adunay dako nga gasto. Bisan pa, ang pag-imprenta sa 3D usa ka mabag-o nga proseso, mao nga ang mga mabaylo nga mga bahin mahimo nga barato nga mahimo ug dali nga ma-snap sa ug sa lawas sa robot. 5. **Additive Manufacturing sa TPU Pneu – Nets as Soft Robotic Actuators** > Niini nga papel, ang additive manufacturing (AM) sa thermoplastic polyurethane (TPU) gisusi sa konteksto sa paggamit niini isip soft robotic components. Kung itandi sa uban pang pagkamaunat-unat nga mga materyales sa AM, ang TPU nagpadayag sa labing maayo nga mekanikal nga mga kabtangan bahin sa kusog ug pilay. Pinaagi sa selective laser sintering, pneumatic bending actuators (pneu – nets) kay 3D nga giimprinta isip soft robotic case study ug experimentally evaluated with respect to deflection over internal pressure. Ang pagtulo tungod sa kahugot sa hangin naobserbahan isip usa ka function sa minimum nga gibag-on sa dingding sa mga actuator. > > Aron ihulagway ang kinaiya sa humok nga robotics, ang hyperelastic nga materyal nga mga deskripsyon kinahanglan nga ilakip sa geometric deformation nga mga modelo nga mahimong - pananglitan - analytical o numerical. Gitun-an sa kini nga papel ang lainlaing mga modelo aron ihulagway ang pagduko nga pamatasan sa usa ka humok nga robotic actuator. Ang mga pagsulay sa mekanikal nga materyal gipadapat aron ma-parameter ang usa ka modelo nga hyperelastic nga materyal aron ihulagway ang additively nga gigama nga thermoplastic polyurethane. > > Usa ka numerical simulation nga gibase sa finite element method kay giparameter aron ihulagway ang deformation sa actuator ug itandi sa bag-o lang gipatik nga analytical model para sa maong actuator. Ang duha nga mga panagna sa modelo gitandi sa mga resulta sa eksperimento sa humok nga robotic actuator. Samtang ang mas dagkong mga deviations makab-ot sa analytical model, ang numerical simulation nagtagna sa bending angle nga adunay average deviations sa 9°, bisan tuod ang numerical simulation mas dugay alang sa kalkulasyon. Sa usa ka awtomatik nga palibot sa produksiyon, ang humok nga robotics mahimong makadugang sa pagbag-o sa mga estrikto nga sistema sa produksiyon padulong sa abtik ug intelihente nga paghimo.
Oras sa pag-post: Nob-25-2025